Categoría: Mecatrónica
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Brazo robótico: Servo motores
En esta entrada vamos a aprender qué son los servomotores, y a controlar los del brazo robótico.
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FraySat: Controlled Flight
We are going to learn how to control an airplane, then fly a Cessna, a Corsair and an aerobatic airplane!
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Robótica: VR-VEX
Vamos a aprender sobre robótica utilizando una plataforma de programación online, VEXcode VR.
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FraySat: Rocket Lab
En esta entrada vamos a aprender sobre cohetes espaciales. Para ello, utilizaremos unas misiones simuladas con Rocket Lab para lanzar con éxito cohetes en distintas órbitas.
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Arduino: explorador
Desarrollo básico de un robot controlado por Arduino que avanza evitando obstáculos.
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Máquinas térmicas: Ciclos Otto y Diesel
Descripción de los ciclos teóricos de funcionamiento y diagramas de trabajo ideales y reales de los motores de explosión Otto de cuatro tiempos y los motores alternativos de combustión Diesel.
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Máquinas térmicas: Motores
Estudio de los motores térmicos de combustión externa (alternativos, rotativos) e interna (flujo continuo y volumétricos).
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Internal Combustion Engine
Unchallenged for decades, the internal combustion engines in cars are slowly being supplanted by their electric equivalents, which are simpler, quieter, and more environmentally friendly. Despite their drawbacks, classic engines still have something mythical about them – their intricate mechanisms are synchronized together to create carefully controlled conditions for harnessing fire in a truly Promethean…
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Máquinas térmicas: Tipos, diagramas
En esta segunda entrada sobre máquinas térmicas, vamos a estudiar cuáles son los tipos de máquinas térmicas, cómo las representamos esquemáticamente y cuál es su rendimiento máximo.
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Máquinas térmicas: Termodinámica
En esta primera entrada sobre máquinas térmicas, vamos a definirlas y a explicar qué es la termodinámica y cuáles son sus principios básicos.
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Estructuras
Vamos a aprender en el tema de Mecánica estática sobre las estructuras resistentes realizando una simulación en la construcción de puentes.
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LEGO: Mecabricks
Hoy vamos a aprender a representar en un mundo virtual nuestros diseño de LEGO que hemos construido con el kit de Crazy Contraptions. Para ello, utilizaremos la web de mecabricks.
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LEGO: Krazy Contraptions
LEGO consists of variously colored interlocking pieces made of polymer. We will hosw you how to build the 16 best LEGO contraptions we know of.
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Arduino: Control de servo motores
Servomotores La mejor manera para implementar articulaciones de rotación en robótica educativa, es utilizar Servomotores de modelismo, conocidos coloquialmente como Servos. Hay servos de todos los tamaños y gustos. Estos son algunos de los servos más utilizados: El Futaba 3003 o compatible, y los micro-servos Tower-Pro SG90 y Emax ES08A. A diferencia de otros tipos de motores en los que controlamos la velocidad de…
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Robótica: Crystalino
El robot Crystalino es una plataforma educativa diseñada por Complubot para iniciarse en el mundo de la robótica. Está basado en una controladora «Compluino UNO», compatible con Arduino. Esquemas de conexiones Control de motores con DRV8833: Pulsador y altavoz piezoeléctrico: LED RGB Neopixel: Sensores reflexivos de suelo: Sensor ultrasónico de distancias HC-SR04: Receptor de mando infrarrojos: Montaje…
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FreeCAD: Importar STL
Hoy vamos a aprender a importar piezas en STL en FreeCAD. En concreto, a partir de una pieza de un brazo robótico.
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Mecatrónica: Robots
Introducción Los robots son entidades físicas situadas en un entorno. Que sean físicos significa que están formados por material (a diferencia de los robots software o bots). Definimos el entorno como el lugar que rodea al robot, y es donde desarrolla sus actividades. El robot interactúa con el entorno de dos formas diferentes. Por un lado recibe estímulos a través de los sensores. Es la manera que tiene el robot…
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Mecatrónica: Presentación
La mecatrónica es una rama multidisciplinar de la ingeniería en la que se combinan la mecánica, electrónica, control e informática.
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Proyectos: Circuito impreso
La realización de los circuitos electrónicos se implementa sobre un soporte rígido que lleva situados los conductores sobre él de forma pegada y sujeta, el circuito impreso. A esto se le conoce como placa del circuito.
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LEGO Spike: Playing with objects
Have you ever seen robots moving objects from one place to another? Your Driving Base can use sensors to detect objects and use an extra motor and arm to collect objects. You are going to program an autonomous robot.
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LEGO Spike: Training Camp 1, Driving Around
Let’s start the first training Camp with LEGO SPIKE Prime: Driving Around
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LEGO Spike: First Steps
First steps with LEGO SPIKE Prime: Tutorial activities: Light Matrix, Motor, Sensors