Etiqueta: Robótica
-
Brazo robótico: Servo motores
En esta entrada vamos a aprender qué son los servomotores, y a controlar los del brazo robótico.
-
Arduino: explorador
Desarrollo básico de un robot controlado por Arduino que avanza evitando obstáculos.
-
Simulación electrónica: Falstad
Vamos a simular diferentes circuitos electrónicos utilizando la aplicación web falstad: Circuitos serie y paralelo, resistencias fijas, variables y dependientes, diodos, relés y transistores.
-
LEGO: Mecabricks
Hoy vamos a aprender a representar en un mundo virtual nuestros diseño de LEGO que hemos construido con el kit de Crazy Contraptions. Para ello, utilizaremos la web de mecabricks.
-
LEGO: Krazy Contraptions
LEGO consists of variously colored interlocking pieces made of polymer. We will hosw you how to build the 16 best LEGO contraptions we know of.
-
Arduino: Control de servo motores
Servomotores La mejor manera para implementar articulaciones de rotación en robótica educativa, es utilizar Servomotores de modelismo, conocidos coloquialmente como Servos. Hay servos de todos los tamaños y gustos. Estos son algunos de los servos más utilizados: El Futaba 3003 o compatible, y los micro-servos Tower-Pro SG90 y Emax ES08A. A diferencia de otros tipos de motores en los que controlamos la velocidad de…
-
Robot explorador: Componentes
Componentes electrónicos Motor con reductora 207:1 Vamos a utilizar este motor un motor con reductora con las siguientes características: Reducción enorme de 207:1. Funciona entre 1,5 y 6V. Compacta (protegida por caja de plástico de 33 x 24 x 28 mm). Eje de trabajo doble de 6 mm de longitud a cada lado y 2…
-
Robótica: Crystalino
El robot Crystalino es una plataforma educativa diseñada por Complubot para iniciarse en el mundo de la robótica. Está basado en una controladora «Compluino UNO», compatible con Arduino. Esquemas de conexiones Control de motores con DRV8833: Pulsador y altavoz piezoeléctrico: LED RGB Neopixel: Sensores reflexivos de suelo: Sensor ultrasónico de distancias HC-SR04: Receptor de mando infrarrojos: Montaje…
-
FreeCAD: Diseño de carrocería
Vamos a utilizar el software FreeCAD para diseñar una carrocería para el robot educativo Crystalino.
-
Mecatrónica: Robots
Introducción Los robots son entidades físicas situadas en un entorno. Que sean físicos significa que están formados por material (a diferencia de los robots software o bots). Definimos el entorno como el lugar que rodea al robot, y es donde desarrolla sus actividades. El robot interactúa con el entorno de dos formas diferentes. Por un lado recibe estímulos a través de los sensores. Es la manera que tiene el robot…
Tecnología E Ingeniería 